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自动上胶中后帮机操作动作顺序

进行中后帮机操作动作顺序前，必须先于人机界面中进行若干设定，包含设定主画面的各项开关及设定译码器页中的各项动作进行时间等。

以下动作顺序以基本动作模式为例说明：

基本动作模式：（模式：中后帮、扫刀一次、爪子使用、第四指使用、胶嘴使用、送胶不使用、半自动、循环使用）

先将已完成前帮结帮之鞋楦（含鞋面）放置于置楦座上，并调整楦背撑杆前后位置及高度于适当位置。

用于将鞋楦中心线对齐扫刀，中底左右两侧高度须平行，并用手稳住鞋楦，然后踩脚踏开关。

置楦座将向内拉进，使鞋楦后踵接近束紧器，并上市至压脚所设定之高度，观测中底面高度与扫刀间距是否恰当。如果不是，踩急退开关使动作复原，并调整压脚高度，再重复前述动作。

爪子于置楦座拉进至***后，将鞋面后缘夹住后往上拉，同时束紧器夹紧。

此时放开启动脚踏开关，中帮指头将夹住鞋楦两侧腰部。

再次踩启动脚踏开关，胶嘴后退并下降至后帮起点位置。

放开脚踏开关后，胶嘴向前布胶并展开一段，到达译码器设***置后再展开第二段。胶嘴前进至译码器设定之中帮上胶长度后停止布胶，接着胶嘴上升同时后退至胶嘴原点后停止。

胶嘴前进之同时，中帮一指、二、三指及第四指指头，依译码器设定之位置，顺序将鞋面扫入到中底之上。

一指于中帮压著计时结束后退开，接着后帮扫刀扫出，指头与置楦座同时以高压进行压著，使中底与鞋面贴合。

后帮压著计时结束后，扫刀退出，机器动作结束并回到原来位置。

准备进行下一循环的动作。

中后帮机是******的制鞋设备，

1.采用照相机功能根据已经设计好的鞋型路径进行自动上胶。

2.内外腰差异化布胶轨迹：简单快速的内外腰部轨迹调整，免除复杂的布胶轨迹设定。

3.主动式胶嘴停胶机构：出胶及停胶动作反应快速确实，漏胶机会大幅度降低。

4.***式爪子寸动上拉：可个别设定左右爪子手动及自动上拉量，鞋面紧度达到自然分配。

5.中帮及后帮重叠结帮：中帮与后帮结帮衔接平顺，动作一气呵成。

6.贴楦型爪子内拉功能：爪子拉紧鞋面后再向内拉紧，使内腰鞋面更加贴紧楦头。

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